歐洲古代的雕塑形式包括希臘、羅馬和哥特式等不同的風格。在希臘古代，雕塑主要體現為自然主義和理想主義，強調藝術家對人體的準確描繪和優美的形態。代表作品有帕特農神廟的卡利馬科斯、米羅的維納斯雕像等。

羅馬古代的雕塑形式受到希臘的影響，但更強調實用性和戲劇性，常常展現出英雄主義和政治意義。代表作品有大衛雕像、春神雕像等。

哥特式雕塑是中世紀歐洲的一種風格，充滿了宗教主題和神秘主義色彩，常常在教堂和宮殿內部裝飾上展現。代表作品有圣母瑪利亞像、受難雕像等。

以上是歐洲古代的幾種主要雕塑形式，它們各具特色，反映了不同歷史時期和文化背景下的藝術風貌。