根據專業的醫學意見，嬰兒觸摸雕塑軟軟的材質是安全的。這種觸感有助于嬰兒的感官發展和認知能力。需要確保雕塑的材質是符合嬰兒安全標準的，避免含有有害物質或可能造成窒息的小件。家長應該在旁監督并確保嬰兒在玩耍時沒有危險，以確保嬰兒的安全。